基于视觉的自动液-液萃取方法

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	基于视觉的自动液-液萃取方法
	隋春平; 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波
	2018-06-29
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Visual-based test tube liquid image extracting method
英文摘要	本发明涉及一种基于视觉的自动液‑液萃取方法。其步骤为：机械臂夹持试管向上移动，相机实时采集图像，利用图像处理算法检测液液分界面的位置，借助于模板匹配方法计算移液器移液头的位置，当移液器移液头的位置处于液液分界面位置下方，启动移液器开始移液，调节试管上升的速度，使得移液器移液头一直保持与液液分界面下方，当液液分界面处于锥形试管的锥形口时，降低移液器速度，使得移液器移液头仍然位于液液分界面下方，检测试管底部位置，当移液器移液头到达试管底部时，停止试管的运动,移走剩余液体，结束移液，一次液液萃取结束。本发明实现了液液自动萃取，代替了繁重的人工试验作业。
公开日期	2019-06-04
申请日期	2016-12-22
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24905]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	隋春平,赵吉宾,陈月玲,等. 基于视觉的自动液-液萃取方法. 2018-06-29.