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Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2022/02/16
Organisms
Wires
Sensors
Grasping
Switches
Grippers
Propulsion
Flipper propulsor
locomotion control
underwater robotic grasping
underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Cai, Mingxue
;
Yin, Jiye
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载：19/0
|
提交时间：2021/03/08
Real-time underwater vision sensing system
underwater object detection
underwater robotic gripping
underwater robots
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
收藏
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浏览/下载：18/0
|
提交时间：2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
履带式管道检测机器人行走机构位姿调整分析
期刊论文
机械工程与自动化, 2017, 页码: 161-163
作者:
蔡明学
;
丑武胜
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
管道检测机器人
行走机构位姿调整
ADAMS
虚拟样机
核估计在双指标变权组合预测中的应用
期刊论文
2016, 卷号: 37, 页码: 7-10
作者:
蔡明学
;
张德生
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/20
核函数
变权组合预测
双指标
半参数
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