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| 一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利 申请日期: 2021-06-22, 作者: 刘意杨; 白洪飞; 崔好; 孙海涛; 张诚
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20 作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28 作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-07-20 作者: 白桂强; 谷海涛; 林扬; 王子庆; 李宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| Structure-based design of antiviral drug candidates targeting the SARS-CoV-2 main protease 期刊论文 SCIENCE, 2020, 卷号: 368, 期号: 6497, 页码: 1331-+ 作者: Dai, Wenhao; Zhang, Bing; Jiang, Xia-Ming; Su, Haixia; Li, Jian
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/12/24 |
| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 谷海涛; 张海亭; 林扬; 张海洋; 白桂强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 王子庆; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种模块化的自主式水下机器人系统 专利 申请日期: 2020-06-16, 作者: 王子庆; 谷海涛; 唐东生; 白桂强; 耿超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/07/04 |
| 一种便携式无人船推进器模块化固定装置 专利 申请日期: 2020-06-09, 公开日期: 2021-06-01 作者: 谷海涛; 张海洋; 白桂强; 徐红丽; 王子庆
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/23 |