一种模块化的自主式水下机器人系统 | |
王子庆; 谷海涛; 唐东生; 白桂强; 耿超; 陈佳伦 | |
2020-06-16 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种模块化的自主式水下机器人系统,包括通过公共总线连接的主控导航模块、能源模块和推进模块;所述主控导航模块包括导航传感器、主控制器、GPS、多普勒计程仪、压力传感器和无线电接收机;所述能源模块,包括电池组和电池管理单元;所述推进模块,该模块包括驱动控制器,主推进器和舵机。本发明通过功能的模块化划分,提高了软件开发者的开发效率;简化了系统架构,缩短了研发周期;通过模块化后,提高了控制系统的稳定性。 |
申请日期 | 2018-12-07 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27227] |
专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王子庆,谷海涛,唐东生,等. 一种模块化的自主式水下机器人系统. 2020-06-16. |
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