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一种原位土柱植物培养及淋溶液采集装置
专利
专利号: 2023211672844, 申请日期: 2023-12-12,
作者:
王光美
;
李涵博
;
董世德
;
张海波
;
马倩
收藏
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提交时间:2024/01/26
一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪
专利
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:
董世德
;
李涵博
;
王光美
;
张奕
;
崔光旭
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/26
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Evaluation of embedded buckypaper sensors in composite overwrappedped pressure vessels for progressive damage monitoring
期刊论文
COMPOSITE STRUCTURES, 2022, 卷号: 284, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaoqiang
;
Lin, Lunyang
;
Lu, Shaowei
;
Zhang, Lu
;
Li, Bohan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2022/05/26
Composite overwrapped pressure vessel
Buckypaper sensors
Strain gages
Electrical resistance
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
洋葱皮色素上染羊毛纤维的氯化镧媒染工艺
期刊论文
染整技术, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 23-28
作者:
王雪梅
;
豆博
;
郭潇涵
;
张强强
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
洋葱皮色素
微波提取
羊毛纤维
氯化镧
媒染
响应面法
Image Representations With Spatial Object-to-Object Relations for RGB-D Scene Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 525-537
作者:
Song, Xinhang
;
Jiang, Shuqiang
;
Wang, Bohan
;
Chen, Chengpeng
;
Chen, Gongwei
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/12/10
Feature extraction
Object detection
Image recognition
Layout
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Recurrent neural networks
Scene recognition
object-to-object relation
sequential representations
RGB-D
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