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2009 [1]
2007 [2]
2006 [10]
2005 [3]
2004 [3]
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Autonomous underwater vehicles and their application in Deep-sea Mining
会议论文
Underwater Intervention Conference 2009, UI 2009, New Orleans, LA, USA, March 3-5, 2009
作者:
Li YP(李一平)
;
Yan KC(燕奎臣)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/03/14
6000米AUV深海试验研究
期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:
李一平
;
李硕
;
燕奎臣
;
刘健
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2010/11/29
Auv
深海试验
下潜试验
配平试验
AUV水下对接关键技术研究
期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 267-273
作者:
燕奎臣
;
吴利红
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2010/11/29
Auv
水下对接
对接传感器
控制策略
流体干扰
一种水下机器人结构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1785746A, 申请日期: 2006-06-14, 公开日期: 2008-07-30
作者:
张银亮
;
李一平
;
李硕
;
马骥
;
康守权
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2013/10/15
一种水下机器人结构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100406345C, 申请日期: 2006-06-14, 公开日期: 2008-07-30
作者:
张银亮
;
李一平
;
李硕
;
马骥
;
康守权
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2014/04/16
水气混合物及水下浮游微生物采样器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1752732A, 申请日期: 2006-03-29, 公开日期: 2007-11-14
作者:
张银亮
;
胡克
;
燕奎臣
;
王棣棠
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/15
水气混合物及水下浮游微生物采样器
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100348965C, 申请日期: 2006-03-29, 公开日期: 2007-11-14
作者:
张银亮
;
胡克
;
燕奎臣
;
王棣棠
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/16
一种水下机器人结构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2758195Y, 申请日期: 2006-02-15, 公开日期: 2006-02-15
作者:
张银亮
;
李一平
;
李硕
;
马骥
;
康守权
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2013/10/15
Control of chaotic behavior in thruster motor system for deepwater ocean robot
期刊论文
WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2006, 卷号: 5, 期号: 5, 页码: 774-777
作者:
An YJ(安跃军)
;
Chen, Zhifei
;
Sun CZ(孙昌志)
;
Liu ZJ(刘子俊)
;
Yan KC(燕奎臣)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/03/07
Thruster motor
chaos
adaptive control
deepwater robot
混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计
期刊论文
沈阳工业大学学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 614-618
作者:
刘子俊
;
陈冬阳
;
燕奎臣
;
孙昌志
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
粒子群算法
混沌算法
进化算法
永磁电机
电机优化设计
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