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| 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
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| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于BS架构的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-05-11,
作者: 程宇; 王健; 于得勇; 李吉旭; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| The Effects of Surface Modifcation of ATP on the Performance of CeO2–WO3/TiO2 Catalyst for the Selective Catalytic Reduction of NOx with NH3 期刊论文
Catalysis Surveys from Asia, 2021, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 301-311
作者: Xie WW(谢旺旺); Zhang GD(张国栋); Mou B(牟斌); Tang ZC(唐志诚); Zhang JY(张继义)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/11/30 |
| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者: 李吉旭; 刘铁军; 王健; 姜志斌; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89
作者: 丁宁宁; 唐元贵; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法 期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/07/06
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| Station-Keeping Control of Autonomous and Remotely-Operated Vehicles for Free Floating Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-23
作者: Ding NN(丁宁宁); Tang YG(唐元贵); Jiang ZB(姜志斌); Bai YF(白云飞); Liang SX(梁世勋)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/13
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