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记忆推理的放射源抓取机器人运动规划
期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者:
南文虎
;
徐付民
;
叶伯生
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/04
智能机器人
力觉反馈
历史抓取数据
记忆推理决策
自主抓取
Gazebo仿真器
基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 2016年02期, 页码: 233-240
作者:
南文虎
;
郑海霞
;
叶伯生
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
时间最优
多重约束
修型/射靶算法
Time-optimal trajectory planning based on the pruning/shooting algorithm for industrial robot along specified paths
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:
Nan, Wenhu
;
Zheng, Haixia
;
Ye, Bosheng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/14
Industrial robots
Speed
Trajectories
Intersection operation
Maximum constraints
Multiple constraint
Real time performance
Time optimal trajectory
Time-optimal
Time-optimal trajectory planning
Velocity constraints
生态道德应成为生态文明建设的软实力
期刊论文
中国周刊, 2016
徐春
;
叶文虎
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
生态道德
生态文明
制度成果
生态世界观
物质成果
核心特征
生态环境
人与自然
生态补偿
现代工业文明
"全碳排"核算与碳绩效评价方法研究
期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2015
张雪花
;
李响
;
叶文虎
;
张宝安
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
全碳排核算
碳绩效评价
能值转换
碳减排责任
full carbon emission calculation
carbon performance evaluation
emergy transmission
responsibility of carbon emission reduction
Molecular Signatures of Major Depression
期刊论文
CURRENT BIOLOGY, 2015, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1146-1156
作者:
Cai, Na[1]
;
Chang, Simon[2]
;
Li, Yihan[3]
;
Li, Qibin[4]
;
Hu, Jingchu[5]
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/24
Molecular Signatures of Major Depression
期刊论文
2015, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1146-1156
作者:
Cai, Na
;
Chang, Simon
;
Li, Yihan
;
Li, Qibin
;
Hu, Jingchu
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/01/13
德国电子废弃物回收处理的管理实践及其借鉴
期刊论文
中国人口183资源与环境, 2014
向宁
;
梅凤乔
;
叶文虎
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/12
德国 电子废弃物 回收 处理 管理 Germany WEEE collection treatment management
SWOT分析在饮用水源地保护发展规划中的应用研究——以宁波市章水流域为例
期刊论文
中国人口资源与环境, 2014
江平
;
陆文洋
;
王中婧子
;
张勇
;
叶文虎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/11
SWOT分析
水源地保护与发展规划
章水流域
宁波市
德国电子废弃物回收处理的管理实践及其借鉴
期刊论文
中国人口资源与环境, 2014
向宁
;
梅凤乔
;
叶文虎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/10/23
德国
电子废弃物
回收
处理
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