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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07
中国交通地理学的传承发展与创新 期刊论文
经济地理, 2021, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 59-69
作者:  王姣娥;  陈娱;  戴特奇;  杜方叶;  郭建科
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/07
Exiguobacterium algae sp. nov. and Exiguobacterium qingdaonense sp. nov., two novel moderately halotolerant bacteria isolated from the coastal algae 期刊论文
ANTONIE VAN LEEUWENHOEK INTERNATIONAL JOURNAL OF GENERAL AND MOLECULAR MICROBIOLOGY, 2021, 页码: 8
作者:  Liu, Fangming;  Li, Yangjie;  He, Wenxuan;  Wang, Wenqi;  Zheng, Jinshui
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/07
近20年来我国沉积物环境与污染控制研究进展与展望 期刊论文
地球科学进展, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 346-374
作者:  范成新;  刘敏;  王圣瑞;  方红卫;  夏星辉
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/07
近20年来我国沉积物环境与污染控制研究进展与展望 期刊论文
地球科学进展, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 346-374
作者:  范成新;  刘敏;  王圣瑞;  方红卫;  夏星辉
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/12/01
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
Ground experiment of a 50 mm balloon-borne coronagraph for near space project 会议论文
Chengdu, China, 2021-06-14
作者:  Liu Y(刘煜);  Zhang XF(张雪飞);  Song TF(宋腾飞);  Sun, Mingzhe;  Liu, Dayang
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/03/07
微生物组测序与分析专家共识 期刊论文
生物工程学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2516-2524
作者:  段云峰;  王升跃;  陈禹保;  杨瑞馥;  李后开
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/07/16
基于要素解构的科技成果转化能力评价指标体系与实证研究 期刊论文
西华大学学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 91-99
作者:  刘宇;  方曙;  陆颖;  史继强;  杨志萍
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/12/31

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