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一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者:
李英立
;
侯澈
;
罗阳
;
赵忆文
;
赵新刚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
参数辨识
柔性关节
轻型机械臂
谐振频率
抗谐振频率
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者:
侯澈
;
赵忆文
;
张弼
;
李英立
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/05/30
负载估计
静力学模型
粒子群滤波
工业机器人
页岩气开采中的若干力学前沿问题
期刊论文
力学进展, 2019, 卷号: 49, 期号: 00, 页码: 1-236
作者:
刘曰武
;
高大鹏
;
李奇
;
万义钊
;
段文杰
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/09/12
页岩气
压裂
力学性质
数值模拟
监测技术
渗流
Uptake and Transformation of Silver Nanoparticles and Ions by Rice Plants Revealed by Dual Stable Isotope Tracing
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 625-633
作者:
Yang, Qingqing
;
Shan, Wanyu
;
Hu, Ligang
;
Zhao, Yao
;
Hou, Yinzhu
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/21
Robust ultralow friction between graphene and octadecyltrichlorosilane self-assembled monolayers
期刊论文
Applied Surface Science, 2019, 期号: 475, 页码: 389-396
作者:
Shengrong,Yang
;
Kaiming,Hou
;
Ligang,Hu
;
Jinqing,Wang
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/01/10
中国急性阑尾炎2017年诊疗状况分析
期刊论文
中华胃肠外科杂志, 2019, 卷号: 第22卷 第1期, 页码: 49-58
作者:
吴婕
;
徐新建
;
徐皓
;
马刚
;
马驰
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/13
我国富铁矿成矿理论创新与实践
获奖成果
省部委奖: 一等奖, 2019
作者:
张招崇
;
李厚民
;
李建威
;
张作衡
;
宋谢炎
;
牛向龙
;
许德如
;
侯通
;
李延河
;
谢桂清
;
于宋月
;
黄旭钊
;
李立兴
;
段士刚
;
张青杉
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/02
Flexible-joint Impedance Control Based on Backstepping Method
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Hou C(侯澈)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li YL(李英立)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/03/22
Compliance control
Impedance control
backstepping
Flexible joint
Headspace Solid-Phase Microextraction Coupled to Miniaturized Microplasma Optical Emission Spectrometry for Detection of Mercury and Lead
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2018, 卷号: 90, 期号: 6, 页码: 3683-3691
作者:
Zheng, Chengbin
;
Hu, Ligang
;
Hou, Xiandeng
;
He, Bin
;
Jiang, Guibin
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/06/20
Facile Fabrication of Hierarchically Thermoresponsive Binary Polymer Pattern for Controlled Cell Adhesion
期刊论文
MACROMOLECULAR RAPID COMMUNICATIONS, 2018, 卷号: 39, 期号: 6
作者:
Hou, Jianwen
;
Cui, Lele
;
Chen, Runhai
;
Xu, Xiaodong
;
Chen, Jiayue
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2019/04/09
Binary Polymer-brush Pattern
Cell Array
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Hierarchical Architecture
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