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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Blood flow-induced physically based guidewire simulation for vascular intervention training 期刊论文 2017, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 1571-1583 作者:  Cai Jiayin;  Xie Hongzhi;  Zhang Shuyang;  Gu Lixu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/04 Blood flow analysis  Physically based guidewire simulation  Poiseuille Law  Vascular intervention   Safety Protection Based on Electromagnetic Navigation in Robot-assisted Vascular Interventional Surgery 会议论文 2017 10TH INTERNATIONAL CONGRESS ON IMAGE AND SIGNAL PROCESSING, BIOMEDICAL ENGINEERING AND INFORMATICS (CISP-BMEI), 2017-01-01 作者:  Tao, Li;  Xie, Hongzhi;  Zhang, Shuyang;  Gu, Lixu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04 Safety protection  robotic surgery  electromagnetic navigation  vascuar intervention  guide wire simulation   Pilot Study on Vascular Intervention Training based on Blood Flow Effected Guidewire Simulation 会议论文 2017 39TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2017-01-01 作者:  Cai, Jiayin;  Xie, Hongzhi;  Zhang, Shuyang;  Gu, Lixu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/04 A preliminary real-time and realistic simulation environment for percutaneous coronary intervention 期刊论文 BioMed Research International, 2015 作者:  Jianhuang Wu;  Haoyu Wang;  Peng Zhang;  Xin Ma;  Qingmao Hu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/01/27 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 魏鹏 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  vascular surgery simulation  flexible instruments modeling  finite element method  haptic rendering   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control