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LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE
专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Yin Y( 尹远)
;
Liu QY( 刘青岳)
;
Zhao HY(赵红印)
;
Zhang HB(张洪彬)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/04/07
Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity
会议论文
作者:
Xu Gaofei
;
Li Guangwei
;
Guo Wei
;
Zhang Shaowei
;
Sun Hongming
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/12/21
Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo, Wei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yue
;
Zhang, Yinlong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/11
underwater robotic
thruster system
time delay estimation
particle swarm optimization
online learning
adaptive fault detection
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
Effects of cross-flow fan on hydrodynamic and acoustic performance of underwater fan-wing thruster
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 241, 页码: 1-14
作者:
Gao TZ(郜天柱)
;
Lin Y(林扬)
;
Qiu, Liang
;
Tse, Zion Tsz Ho
;
Ren, Hongliang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/18
Acoustic
Cross-flow fan
Hydrodynamic
Underwater fan-wing thruster
水下机器人推进系统自适应故障诊断
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:
徐高飞
;
王晓辉
;
赵洋
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/07/11
水下机器人
推进系统
自适应故障诊断
时延估计
Hydrodynamic analyses of an underwater fan-wing thruster in self-driving and towing experiments
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2020, 卷号: 165, 页码: 1-11
作者:
Gao TZ(郜天柱)
;
Lin Y(林扬)
;
Ren, Hongliang
;
Tse, Zion Tsz Ho
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/07/18
Underwater fan-wing thruster
Computational fluid dynamics
Self-Driving experiment
Towing experiment
Hydrodynamic analyses
The role studies of fixed-wings in underwater fan-wing thrusters
期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 216, 页码: 1-19
作者:
Gao TZ(郜天柱)
;
Lin Y(林扬)
;
Ren, Hongliang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/10
Underwater fan-wing thruster
Fixed-wing
Computational fluid dynamics
Self-driving experiment
Towing experiment
Underwater Feature Comparison of a Fan-Wing, a Propeller and a Fixed-Wing
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Gao TZ(郜天柱)
;
Lin Y(林扬)
;
Ren, Hongliang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/05/10
underwater fan-wing thruster
propeller, fixedwing
computational fluid dynamics
水下机器人推进器故障信号诊断
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
作者:
李一平
;
曾俊宝
;
李硕
;
徐高朋
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/29
水下机器人
推进器故障诊断
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