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Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Du, Sheng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/06
Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/06
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/02
Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Hu F(胡峰)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/15
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/04
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/16
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Kong, Shihan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/08
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17

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