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Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity 会议论文
作者:  Xu Gaofei;  Li Guangwei;  Guo Wei;  Zhang Shaowei;  Sun Hongming
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Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo, Wei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yue;  Zhang, Yinlong
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Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/05/15
水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/11
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
作者:  李一平;  曾俊宝;  李硕;  徐高朋
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Fault-Tolerant Prescribed Performance Control Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Network Nodes With Thruster Saturation 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 69504-69515
作者:  Qin, Hongde;  Wu, Zheyuan;  Sun, Yanchao;  Zhang, Chao;  Lin, Chuan
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 519-524
作者:  俞建成;  王晓辉;  张艾群
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Research of the thruster fault diagnosis for open-frame underwater vehicles 会议论文
2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2006, June 25, 2006 - June 28, 2006
作者:  Wang, Yujia;  Jin, Zhixian;  Zhang, Mingjun
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