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专利 [2]
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Multi-Thruster Cooperative Fault Diagnosis Based on Dynamic Analysis of Similarity
会议论文
作者:
Xu Gaofei
;
Li Guangwei
;
Guo Wei
;
Zhang Shaowei
;
Sun Hongming
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提交时间:2023/12/21
Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo, Wei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yue
;
Zhang, Yinlong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/11
underwater robotic
thruster system
time delay estimation
particle swarm optimization
online learning
adaptive fault detection
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
水下机器人推进系统自适应故障诊断
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:
徐高飞
;
王晓辉
;
赵洋
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/07/11
水下机器人
推进系统
自适应故障诊断
时延估计
水下机器人推进器故障信号诊断
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
作者:
李一平
;
曾俊宝
;
李硕
;
徐高朋
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/29
水下机器人
推进器故障诊断
小波包变换
遗传算法
神经网络
Fault-Tolerant Prescribed Performance Control Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Network Nodes With Thruster Saturation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 69504-69515
作者:
Qin, Hongde
;
Wu, Zheyuan
;
Sun, Yanchao
;
Zhang, Chao
;
Lin, Chuan
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
Underwater acoustic sensor networks
trajectory tracking control
prescribed performance
thruster fault
saturation
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/10/15
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:
刘开周
;
程大军
;
李一平
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/01/20
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究
期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 519-524
作者:
俞建成
;
王晓辉
;
张艾群
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
载人潜水器
水下机器人
控制分配
故障容错
Research of the thruster fault diagnosis for open-frame underwater vehicles
会议论文
2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2006, June 25, 2006 - June 28, 2006
作者:
Wang, Yujia
;
Jin, Zhixian
;
Zhang, Mingjun
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/31
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