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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵凯凯
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/27
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 页码: 13
作者:  Zhao, Kaikai;  Chang, Jian;  Li, Bin;  Du, Wenjuan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/22
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 卷号: 234, 期号: 19, 页码: 3846-3858
作者:  Zhao KK(赵凯凯);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/16
张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507
作者:  赵凯凯;  常健;  李斌;  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/21
The Path Planning Method of Tensegrity Robot Based on A* Algorithm 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Chang J(常健);  Liu WY(刘文元)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/27
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/08
Force Analytic Method for Rolling Gaits of Tensegrity Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2249-2259
作者:  Du WJ(杜文娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Hirai, Shinichi
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/09/11
MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS 会议论文
15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜文娟);  Wang C(王聪);  Liu WY(刘文元);  Zhang LQ(张良全)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/21
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
作者:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/10/26

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