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西安理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
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2021 [1]
2019 [1]
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Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control
期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2021/08/21
Semi-floating space robots
Base attitude decoupling control
Quaternion representation
Time-delay estimation
Super-twisting control
Robust three-vector-based low-complexity model predictive current control with supertwisting-algorithm-based second-order sliding-mode observer for permanent magnet synchronous motor
期刊论文
2019, 卷号: 12, 页码: 2895-2903
作者:
Xu, Yanping
;
Ding, Xianhua
;
Wang, Jibing
;
Wang, Chen
收藏
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  |  
提交时间:2019/12/20
observers
torque control
synchronous motors
invertors
robust control
variable structure systems
angular velocity control
machine control
predictive control
synchronous motor drives
electric current control
permanent magnet motors
supertwisting-algorithm-based
second-order sliding-mode observer
three-vector-based model predictive current control
computational complexity
robust three-vector-based low-complexity model
permanent magnet synchronous motor
optimal voltage vec
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