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A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:  Xu-Yang Shao;  Guo-Hui Tian;  Ying Zhang
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/09/13
A Cloud-Fog-Edge Closed-Loop Feedback Security Risk Prediction Method 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 10.1109, 期号: ACCESS.2020.2972032, 页码: 29004-29020
作者:  Cao Q(曹琪)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/18
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/11
Intelligent monitoring-based safety system of massage robot 期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2016, 卷号: 23, 页码: 2647-2658
作者:  Hu Ning;  Li Chang-sheng;  Wang Li-feng;  Hu Lei;  Xu Xiao-jun
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2015/12/25
Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Song JL(宋吉来);  Xi N(席宁);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/05/23
Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文
Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Song JL(宋吉来);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/05/23
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/11/08

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