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Pseudo-Predictor Feedback Control for Multiagent Systems with Both State and Input Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1827-1836
作者:
Qingsong Liu
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/09/03
Consensus
input delay compensation
multiagent systems
pseudo-predictor feedback protocol
state and input delays
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/07/12
reduced order systems
observers
multi-agent systems
linear systems
multi-robot systems
actuators
robust control
state feedback
feedback
control system synthesis
topology
robust global consensus tracking
input saturation
agent dynamics
general linear systems
actuator saturation
input additive uncertainties
state feedback protocol
disturbance rejection
reduced-order observer-based protocol design
linear multi-agent systems
scheduled low-and-high gain feedback
network topology
Decision-implementation complexity of cooperative game systems
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 11, 页码: 18
作者:
Xu, Changbao
;
Zhao, Yanlong
;
Zhang, Ji-Feng
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/07/30
cooperative game
distributed protocol
optimal control
decision-implementation complexity
two-phase protocol
decisionimplementationcomplexityofcooperativegamesystems
期刊论文
sciencechinainformationscience, 2017, 卷号: 060, 期号: 011, 页码: 112201
作者:
Xu Changbao
;
Zhao Yanlong
;
Zhang Jifeng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/01/10
Directed-propagation link-state routing protocol for information-centric networks
其他
2016-01-01
Huang, Lemei
;
Guan, Yu
;
Zhang, Xinggong
;
Guo, Zongming
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
一种面向层次化异构网络的时间同步方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104754722A, 申请日期: 2015-07-01,
作者:
曾鹏
;
于海斌
;
李栋
;
王照伟
;
汪金涛
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/10/19
一种面向层次化异构网络的时间同步方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104754722B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2018-03-27
作者:
于海斌
;
汪金涛
;
张延宇
;
李栋
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/04/04
Consensus tracking of linear multi-agent systems under a networked detectability condition with reduced-order protocols
期刊论文
iet control theory and applications, 2014
Diao, Miao
;
Duan, Zhisheng
;
Wen, Guanghui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
multi-agent systems
reduced order systems
graph theory
observers
discrete time systems
linear systems
matrix algebra
stability
networked detectability condition
reduced-order protocols
consensus tracking problem
communication subgraph
partial relative state information
detectability requirement
neurally stable distributed observer-type consensus protocols
discrete-time linear multiagent systems
continuous-time linear multiagent systems
matrix theory
linear system analy
SUFFICIENT CONDITIONS
DYNAMIC-SYSTEMS
SYNCHRONIZATION
TOPOLOGIES
DESIGN
AGENTS
Consensus of general linear and Lipschitz nonlinear multi-agent systems with reduced-order protocols
会议论文
Diao, Miao
;
Duan, Zhisheng
;
Wen, Guanghui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
Consensus tracking of linear multi-agent systems under a networked detectability condition with reduced-order protocols (EI收录SCI收录)
期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2014, 卷号: 8, 页码: 2238-2244
作者:
Diao, Miao[1]
;
Duan, Zhisheng[1]
;
Wen, Guanghui[2]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/25
Continuous time systems
Linear systems
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