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Distribution of Miss Distance for Pursuit-Evasion Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1161-1168
作者:
Shengwen Xiang
;
Hongqi Fan
;
Qiang Fu
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/11
Analytical method
bang-bang strategy
miss distance distribution
pursuit-evasion problem
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment
期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:
Liang X(梁宵)
;
Wang, Honglun
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/28
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
A Novel Cooperative Pursuit Strategy in Multiple Underwater robots
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Gu HT(谷海涛)
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/23
RRT
Cooperative pursuit strategy
Multiple underwater robots
Research on Pursuit-evasion Games with Multiple Heterogeneous Pursuers and A High Speed Evader
会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Qingdao, PEOPLES R CHINA, May 23-25, 2015
作者:
Wang HP(王鸿鹏)
;
Yue, Qiang
;
Liu JT(刘景泰)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/11/14
Pursuit-evasion games
Heterogeneity
Apollonius circle
Q-Learning
Motor Schema
A pursuit-evasion problem-solving strategy based on probability estimation in a planer region
期刊论文
International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 176-185
作者:
Li, Yongyao
;
Fan, Jiancong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/23
A PSO Solution for Pursuit-evasion Problem of Randomly Mobile Agents
会议论文
21st Chinese Control and Decision Conference, JUN 17-19, 2009
作者:
Fan Jiancong
;
Ruan Jiuhong
;
Liang Yongquan
;
Tang Leiyu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
particle swarm optimization
mobile Agent
pursuit-evasion problem
A PSO solution for pursuit-evasion problem of randomly mobile agents
会议论文
2009 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2009, June 17, 2009 - June 19, 2009
作者:
Fan, Jiancong
;
Ruan, Jiuhong
;
Liang, Yongquan
;
Tang, Leiyu
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
Probabilistic strategies to coordinate multiple robotic pursuers in pursuit-evasion games
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:
Zheng JY(郑建颖)
;
Yu HB(于海斌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/06
multi-robot systems
pursuit-evasion games
multi-agent coordination and control
autonomous vehicles
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