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Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots
期刊论文
Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42
作者:
Y. Shen and Y. Kuang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhou XD(周晓东)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/31
Peg-in-hole
Robotic assembly
Cartesian DMPs
Learning from demonstration
Compliance
Force control
Control
Automatic assembly
Assembly
Artificial intelligence
Assembly sequence planning
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:
Xing, Dengpeng
;
Lv, Yan
;
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
parallel connection
passive compliance
precision assembly
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
The effects of ground compliance on flexible planar passive biped dynamic walking
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 32, 期号: 4
作者:
Wu, Yao
;
Yao, Daojin
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/05
Biped robot
Compliant ground
Continuous force method
Flexible robot
Passive dynamic walking
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