×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [47]
沈阳自动化研究所 [40]
清华大学 [37]
北京航空航天大学 [32]
北京大学 [21]
西安交通大学 [21]
更多...
内容类型
期刊论文 [226]
会议论文 [94]
学位论文 [51]
其他 [16]
SCI/SSCI论文 [3]
发表日期
2023 [4]
2022 [6]
2021 [9]
2020 [12]
2019 [19]
2018 [21]
更多...
学科主题
微波遥感 [4]
Accelerome... [1]
Astronomy ... [1]
Engineerin... [1]
Meteorolog... [1]
Physics [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共390条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Particle dynamics in vertical vibration-driven immersed granular systems: A study with resolved computational fluid dynamics-discrete element method
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 21
作者:
Wang C(王驰)
;
Wei, Lubin
;
An Y(安翼)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/19
Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment
期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:
Liu, Mingyue
;
Zhu, Huizhong
;
Xu, Xinchao
;
Ma, Youqing
;
Zhang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/28
Multi-camera calibration
Stereo vision
Extraction of homonymous points
Random Sample Consensus (RANSAC)
Carrier motion state
Long-Time Coherent Integration for Marine Targets Based on Segmented Compensation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 18, 页码: 20
作者:
Zhao, Zhenfang
;
Zhang, Yisong
;
Wang, Wenguang
;
Liu, Ben
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/06
parameter estimation
motion segmentation
phase compensation
coherent integration
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing
基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211
作者:
康小东
;
李一平
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2021/12/20
渐消记忆
递推最小二乘
平方根算法
水下运动目标
航行参数估计
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
He, Hongsheng
;
Tan JD(谈金东)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/11/08
calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Moving target imaging of a dual-channel ISAL with binary phase shift keying signals and large squint angles
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 18, 页码: 5466-5473
作者:
A. J. Cui
;
D. Li
;
J. Wu
;
K. Zhou
;
J. H. Gao
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/14
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace