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sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Dynamics
Motion segmentation
Cameras
Manifolds
Estimation
Motion estimation
Simultaneous localization and mapping
Dynamic rigid bodies
monocular camera
motion estimation
probabilistic field
region confidence
Deep Object Detector With Attentional Spatiotemporal LSTM for Space Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2022, 页码: 1-10
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Chen YQ(陈勇全)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/03/07
Attention model
single shot multibox detector (SSD)
space human-robot interaction (SHRI)
video object detection.
SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction
会议论文
Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
作者:
Chen B(陈博)
;
Sun XS(孙晓舒)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Hua CS(华春生)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
Graph neural network
knowledge graph
action prediction
Curved path planning based on 3D vision water immersion ultrasonic nondestructive testing
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Chen Z(陈政)
;
Wang, Jian
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/30
Path planning of mobile robot based on improved DDQN
会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Yang, Yunxiao
;
Wang, Jun
;
Zhang HL(张华良)
;
Dai, Shilong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/30
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Z(吕志)
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
A mobile robot path planning algorithm based on improved A*
会议论文
Qingdao, China, December 28-29, 2019
作者:
Shi ZJ(石征锦)
;
Su YF(宿一凡)
;
Bu CG(卜春光)
;
Fan XL(范晓亮)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/21
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
Using Gaze Patterns to Infer Human Intention for Human-Robot Interaction
会议论文
Changsha, 2018-7
作者:
Kang Li
;
Jinting Wu
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/06/05
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