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A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/11/30
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21
Real-time Human Motion Estimation for Human Robot Collaboration 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Zhang YA(张延安);  Ren HL(任恒乐);  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/18
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文
Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21
Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706
作者:  Wu, Jing;  Wu, Huapeng;  Song, Yuntao;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenglong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/12/18
The Minimum Jerk Trajectory Generation of a Quadrotor Based on the Differential Flatness 会议论文
IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2016-08-12
作者:  Yu, Jing;  Cai, Zhihao;  Wang, Yingxun
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
The Minimum Jerk Trajectory Generation of a Quadrotor Based on the Differential Flatness 会议论文
2016 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2016-01-01
作者:  Yu, Jing;  Cai, Zhihao;  Wang, Yingxun
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
An Effective Technique to Find a Robot Joint Trajectory of Minimum Global Jerk and Distance 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation 2015, Lijiang, PEOPLES R CHINA, 2015-08-08
作者:  Dong, Hang;  Cong, Ming;  Liu, Dong;  Wang, Guifei
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/09

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