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A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
作者:
Wen-Kuan Li
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2021/07/20
High efficiency
visual-inertial odometry (VIO)
non-linear optimization
points and lines
sliding window
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:
Yun-Shui Zheng
;
Yan-Wei Jin
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/02/23
Rail inspection
line segment detector (LSD) algorithm
the least square
curve fitting
foreign object detection
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/07
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
何思远
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2015/08/20
旋翼无人机
巡检机器人
目标识别
输电线路检测
故障诊断
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张亚红
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2015/08/20
红外与可见光
特征提取
线段上下文
图像匹配
平面工件的识别与定位方法研究
期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
作者:
唐宇
;
吴清潇
;
朱枫
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/11/02
工件分拣
形状特征
目标识别
模板匹配
工件定位
基于直线段上下文的红外与可见光图像匹配
期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 210-214, 227
作者:
张亚红
;
夏仁波
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/07/05
虚拟角点
线段上下文
异源图像匹配
同心圆阵列
RANSAC
Airport Target Detection in Remote Sensing Images: A New Method Based on Two-Way Saliency
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2015, 卷号: 12, 期号: 5
作者:
Zhu, Dan
;
Wang, Bin
;
Zhang, Liming
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/19
Airport target detection
graph-based visual saliency (GBVS)
line segment detector (LSD)
near parallelity (NP)
scale-invariant feature transform (SIFT)
support vector machine (SVM)
A Novel Airport Detection Method via Line Segment Classification and Texture Classification
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2015, 卷号: 12, 期号: 12
作者:
Tang, Gefu
;
Xiao, Zhifeng
;
Liu, Qing
;
Liu, Hua
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/05
Airport detection
line segment classification
line segment detector (LSD)
region of interest (ROI)
support vector machine (SVM)
texture classification
A Robust and Fast Line Segment Detector based on Top-down Smaller Eigenvalue Analysis
其他
2014-01-01
Liu, Dong
;
Wang, Yongtao
;
Tang, Zhi
;
Lu, Xiaoqing
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/11/13
Line segment detection
smaller eigenvalue analysis
straightness criterion
top-down scheme
FALSE DETECTION CONTROL
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