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Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Facile template-free preparation of silver-coated Cu3SbS4 hollow spheres with enhanced photoelectric properties
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 10
作者:
Meng, Xiang
;
Chen, Xihao
;
Cheng, Jiang
;
Zhai, Fuqiang
;
Li, Wen
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/01/10
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots
期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/13
Collaborative robots
Stiffness identification
Optimal configuration
Influencing factor separation method
Inverse condition number
电力营业厅智能服务机器人个性化情感分析技术研究
期刊论文
供用电, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 21-26
作者:
王楚
;
王忠锋
;
徐志远
;
李力刚
;
田世明
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/13
个性化
情感分析
社交媒体
智能客服
深度学习
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Z(吕志)
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
Cloud robot: semantic map building for intelligent service task
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 319-334
作者:
Wu, Hao
;
Wu, Xiaojian
;
Ma, Qing
;
Tian, Guohui
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
Intelligent service task
Semantic map
SVM
Cloud database
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张延安
;
彭士伟
;
郑萌
;
石华光
;
梁炜
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/24
深度学习
人脸识别
人脸检测
人脸对齐
智能服务机器人
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