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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
Advancements in Buoy Wave Data Processing through the Application of the Sage-Husa Adaptive Kalman Filtering Algorithm
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 18
作者:
Jiang, Sha
;
Chen, Yonghua
;
Liu, Qingkui
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提交时间:2023/12/13
Sage-Husa adaptive kalman filter
combined filter
wave direction spectrum
acceleration sensor
Procapra Przewalskii Tracking Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Based on Improved Long and Short-Term Memory Kalman Filters
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 8
作者:
Luo, Wei
;
Zhao, Yongxiang
;
Shao, Quanqin
;
Li, Xiaoliang
;
Wang, Dongliang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/01
An improved DC component suppression control strategy applied to high voltage power supply for N-NBI accelerator grid
期刊论文
ENERGY REPORTS, 2022, 卷号: 8
作者:
Li, Xueshan
;
Huang, Yiyun
;
Gao, Zongqiu
;
Pan, Shengming
;
Lu, Wei
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/12/22
Nuclear fusion
Isolated DCDC converter
Inverter
DC component suppression
Kalman filter
Control strategy
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Delay-Compound-Compensation Control for Photoelectric Tracking System Based on Improved Smith Predictor Scheme
期刊论文
IEEE PHOTONICS JOURNAL, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 8
作者:
Luo, Yong
;
Xue, Wenchao
;
He, Wei
;
Nie, Kang
;
Mao, Yao
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/21
Delays
Trajectory
Feedforward systems
Bandwidth
Target tracking
Predictive models
Performance evaluation
Smith predictor
time delay
charge-couple device
delay-compound-compensation
trajectory prediction
velocity feedforward
Combining TWSTFT and GPS PPP using a Kalman filter
期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Wang, Weixiong
;
Dong, Shaowu
;
Wu, Wenjun
;
Guo, Dong
;
Wang, Xiang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/29
TWSTFT
GPS PPP
Time transfer
Combination link
Kalman filter
Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation
期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Fang, Xing
;
Luo, Yin
;
Wang, Lei
;
Jiang, ShuiBin
;
Xu, Nan
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/03
A robust Kalman filter time scale algorithm with data anomaly
期刊论文
JOURNAL OF INSTRUMENTATION, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Song, H.
;
Dong, S.
;
Qu, L.
;
Wang, X.
;
Guo, D.
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/11/29
Analysis and statistical methods
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