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Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07
Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery 会议论文
天津, 2018
作者:  Qingwen Zheng;  Yucheng He;  Xiaozhi Qi;  Peng Zhang;  Suiping Tan
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/31
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29
Mixed control scheme for accurate control of robotic flexible endoscope 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017
Zhang, Aoyu; Han, Zhimin; Wang, Xiguang; Briggs, Randall; Xie, Tianyu
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15
一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  高安柱;  周圆圆;  王恒之;  邹运;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/07
一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2018-02-02
作者:  李洪谊;  刘浩;  邹运;  王恒之;  周圆圆
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/04/04
endoscope 专利
专利号: US20160038000A1, 申请日期: 2016-02-11, 公开日期: 2016-02-11
作者:  MIYAHARA, HIDEHARU;  MOTOHARA, HIROYUKI
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/31
Image enhancement based on in vivo hyperspectral gastroscopic images: a case study 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2016
Gu, Xiaozhou; Han, Zhimin; Yao, Liqing; Zhong, Yunshi; Shi, Qiang; Fu, Ye; Liu, Changsheng; Wang, Xiguang; Xie, Tianyu
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03
In vivo use of hyperspectral imaging to develop a noncontact endoscopic diagnosis support system for malignant colorectal tumors 期刊论文
JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, 2016
Han, Zhimin; Zhang, Aoyu; Wang, Xiguang; Sun, Zongxiao; Wang, May D.; Xie, Tianyu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03

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