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	Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13 作者: Zhang, Yang; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 gliding robotic dolphin bionic robot underwater gliding motion dynamic model
	A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement
	Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者: Liu, Jincun; Zhang, Chi; Liu, Zhenna; Zhao, Ran; An, Dong 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2021/11/03 biomimetics underwater vehicles robotic dolphin continuum robot
	Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者: Liu,Jincun; Zhang,Chi; Liu,Zhenna; Zhao,Ran; An,Dong 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2021/11/03 biomimetics underwater vehicles robotic dolphin continuum robot
	Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者: Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Xue, Zhibin 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2021/11/02 Dolphins Robot kinematics Path planning Target tracking Turning Task analysis Behavior based biomimetic robotic dolphin cooperative target tracking rapidly exploring random tree (RRT)
	3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者: Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2021/05/31 Dolphins Path planning Robot kinematics Dynamics Task analysis Heuristic algorithms Astar (A*) algorithm dynamic modeling gliding robotic dolphin path planning segmented Bezier curve
	Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文 IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255 作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Yan Shuaizheng; Tan Min; Yu Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2021/06/04 Adaptive backstepping hierarchical deep q-network path following path planning underwater robot
	Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者: Yu, Junzhi; Wu, Zhengxing; Su, Zongshuai; Wang, Tianzhu; Qi, Suwen 收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot fast swimming leaping motion control robotic dolphin
	Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者: Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Yuan, Jun; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming gliding robotic dolphin modeling and control underwater robotics
	Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438 作者: Yu, Junzhi; Liu, Jincun; Wu, Zhengxing; Fang, Hao 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2018/10/10 Bioinspired Robotic Dolphin Depth Control Fuzzy Logic Sliding-mode Control (Smc)

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