QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The stability design and realization of airborne platform based on TMS320F2812 (EI CONFERENCE) 会议论文 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer, MEC 2011, August 19, 2011 - August 22, 2011, Jilin, China Li X.; Li Q.; Zhang X. 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/03/25 Airborne electro-optical stable platform can isolate movement and vibration of the airframe  stabilizes the optic axis of the photoelectic detector  realize the observation and tracking for the object. It has comprehensive application value in army and cicil field. Most of present airborne platforms are analogic control system  digital control system can improve the system general performance  digital control is the development direction of platform systems. In view of the requirements of isolating disturbances and stabilizing optical axis of high-precision photoelectric guidance system  a three-axis stabilized platform system centering on the rate gyro was designed. The disturbance-isolation theory of the stabilized platform was analyzed and the control structure including multiple closed-loops was designed. At last a controller of the servo system based on TMS320F2812 DSP has been designed. Experiment results meet the technical index and precision requirement  and illustrate the practicability and effectiveness of the scheme. 2011 IEEE.   列车通信网络容错机制研究及关键通信逻辑的仿真 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010 朱涛 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2010/06/08 TCN 容错性 仿真 可靠性   开放式体系结构的数字信号处理平台研制 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 岑凡 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2011/05/07 数字信号处理  ATCA  性能分析   微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  柏猛 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 捷联惯导系统  组合导航系统  unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  PID控制  strapdown initial navigation system  integrated navigation system  unscented Kalman filter  system identification  fuzzy control  PID control   基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  肖志权 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 同时设计  柔性机械臂系统  建模  模型简化  能量判据  鲁棒控制器  LMI  Concurrent Design  Flexible Manipulator System  Modeling  Model Simplification  Energy Criterion  Robust Controller  LMI