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Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:
Jiaqi Yang
;
Zhiqiang Huang
;
Siwen Quan
;
Zhiguo Cao
;
Yanning Zhang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/09/08
3D rigid registration
performance evaluation
point cloud
pose estimation
Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Wang RQ(王瑞乾)
;
Zhang C(张闯)
;
Tan WJ(谭文君)
;
Yang J(杨佳)
;
Lin DJ(林道京)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/29
dielectric elastomer actuator
multi-DOF actuation
multifunctionality
soft actuator
soft manipulator
Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system
期刊论文
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:
Wang P(王鹏)
;
Xiao, Yu
;
Wu N(吴楠)
;
Sun ZL (孙志礼)
;
Luo HT(骆海涛)
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提交时间:2022/05/15
Friction induced vibration
Piezoelectric
Two-degree-of-freedom
Iterative method
Compression defor
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者:
H. Sai
;
Y. H. Li
;
S. He
;
E. Y. Zhang
;
M. C. Zhu and Z. B. Xu
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提交时间:2023/06/14
Iterative feedback control based on frequency response model for a six-degree-of-freedom micro-vibration platform
期刊论文
JVC/Journal of Vibration and Control, 2022, 卷号: 28, 期号: 13-14, 页码: 1727-1738
作者:
H. Zhu
;
S. He
;
Z. Xu
;
X. Wang
;
C. Qin
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:
Y. Li
;
Q. Huo
;
A. Li
;
S. He
;
E. Zhang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Continuous Multi-DoF Wrist Kinematics Estimation Based on a Human-Machine Interface With Electrical-Impedance-Tomography
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Zheng, Enhao
;
Zhang, Jingzhi
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/12/28
wrist angle estimation
electrical-impedance-tomography
multi-DoF
Lasso
human-machine interface
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