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| Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2030
作者: Wu WJ(武文杰); Jiang W(江维); Xu SW(许世伟); Yu T(于涛); He X(何啸)
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
作者: Bian Gui-Bin ; Hou Zeng-Guang; Xie Xiao-Liang; Cheng Long; Tan Min
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/04/24 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2015/09/02
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| A Vascular Intervention Assisted Robot Based on Master-Slave Control Mode 会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, 中国
作者: Mi, Jin-Peng; He, Yu-Cheng; Zhang, Peng; Hu, Ying; Wu, Jian-Huang
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2015/09/01 |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 米韶华
收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2015/09/02
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| Open surgical insertion of Tenkchoff straight catheter without guide wire 期刊论文
Chinese Medical Sciences Journal, 2013, 卷号: 28, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 117-121
作者: Yang, Shi-Feng; Xue, Wu-Jun; Yin, Ai-Ping; Xie, Li-Yi; Lu, Wan-Hong
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/03
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| An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者: Guibin Bian; Xiaoliang Xie; Zhenqiu Feng; Zeng-Guang Hou; Peng Wei
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/02/14 |
| Open surgical insertion of Tenkchoff straight catheter without guide wire. 期刊论文
Chung-kuo i hsueh k'o hsueh tsa chih, 2013, 卷号: 28, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 117-21
作者: Yang Shi-feng; Xue Wu-jun; Yin Ai-ping; Xie Li-yi; Lu Wan-hong
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/10 |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
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| Design of a novel master-slave robotic system for minimally intravascular invasive surgery 会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, Beijing, China
作者: Zhang peng; Yu shichao; Hu ying; Ma xin; Zhang jianwei
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2015/08/25 |
