×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
自动化研究所 [11]
北京航空航天大学 [9]
长春光学精密机械与物... [6]
清华大学 [4]
厦门大学 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [42]
会议论文 [18]
学位论文 [10]
专利 [1]
发表日期
2023 [1]
2020 [4]
2019 [4]
2018 [8]
2017 [5]
2016 [14]
更多...
学科主题
Landing [1]
一般力学::弹道力学... [1]
光学工程 [1]
医学心理学 [1]
天文技术与方法 [1]
天文望远镜::郭守敬... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共71条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Long, Chenrong
;
Hu, Qinglei
;
Zhao, Mingyang
;
Li, Dongyu
;
Ouyang, Zhenchao
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Ellipse fitting
linear clustering
outlier removal
probability density
spacecraft pose measurement
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/23
Mechanism and Effect of Shantytown Reconstruction under Balanced and Full Development: A Case Study of Nanjing, China
期刊论文
SUSTAINABILITY, 2020, 卷号: 12, 期号: 19
作者:
Yuan, Yaqi
;
Song, Weixuan
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/11/15
Research on integrated design method of high-precision space-based active optical large-caliber splicing mirror drive and support
期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 204, 页码: 7
作者:
Q. Liu,S. X. Wang,F. X. Tian and J. G. Tan
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/07/06
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Zhang K(张凯)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2020/02/17
Adaptive control
center of gravity compensation
nonlinear controller
parameter adjustment
self-balancing robot
Fixation Adjustment During the Landing Process and Its Relationship with Pilot Expertise and Landing Performance
会议论文
Orlando, FL, United states, July 26, 2019 - July 31, 2019
作者:
Sun, Yanjin
;
Zhang, Jingyu
;
Qiao, Han
;
Sun, Xianghong
;
Qian, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2019/11/08
Commercial license - Different heights - Expert and novices - Experts and novices - Eye movement datum - Handling stabilities - Landing mission - Motion simulator
A study on large parts precision docking method based on 6-axis industrial robot
会议论文
Hangzhou, China, May 25-27, 2019
作者:
Guo R(郭锐)
;
Yin J(尹健)
;
Du JS(杜劲松)
;
Lu BL(鲁伯林)
;
Zheng DC(郑德超)
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/10/10
A Parameter Identification Method Based on Forgetting Factor Dynamic Adjustment for PMSM Applied to the Rapid Control of Satellite Attitude
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 14, 页码: 287-299
作者:
Li, Shun
;
Zhou, Xinxiu
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Satellite attitude adjustment
Start and reversal frequently
Inductances identification
Dynamic correction of the identification forgetting factor
Fast convergence of the identification process
designandattitudecontrolofanovelroboticjellyfishcapableof3dmotion
期刊论文
sciencechinainformationscience, 2019, 卷号: 62, 期号: 9
作者:
Yu Junzhi
;
Li Xiangbin
;
Pang Lei
;
Wu Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018
作者:
Xinyu Wu
;
Jia Liu
;
Yimin Zhou
;
Qin Lv
;
Chaofang Hu
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2018/02/02
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace