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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
广州，中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/27
Robotics
grasping
RSDet plus plus : Point-Based Modulated Loss for More Accurate Rotated Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7869-7879
作者:
Qian, Wen
;
Yang, Xue
;
Peng, Silong
;
Zhang, Xiujuan
;
Yan, Junchi
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/27
Object detection
Detectors
Sensitivity
Feature extraction
Benchmark testing
Training
Measurement units
Rotated object detection
modulated loss
point-based
tiny objects
DLA: Dynamic Label Assignment for Accurate One-stage Object Detection
会议论文
Malaysia, 2022-2
作者:
He, Jiang
;
Junrui, Xiao
;
Qingyi, Gu
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/14
SiamPBN: Point-based Siamese Network for Rotating Objects Tracking
会议论文
Chengdu, China, 2021-12-10
作者:
Yang, Chen
;
Zhang, Ximing
;
Li, Baopeng
;
Lei, Hao
;
Song, Zongxi
收藏
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2022/03/18
Visual Tracking
Rotation
Centerness
Reliability analysis of slope reinforced by frame anchors considering multi-anchor failure
期刊论文
ARABIAN JOURNAL OF GEOSCIENCES, 2022, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Ye Shuaihua
;
Chen Jiexi
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/03/01
Frame anchor
Degree of reliability
Anchor failure
Design point method
Monte Carlo method
Slope stability
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
SiamCPN: Visual tracking with the Siamese center-prediction network
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2021, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 253-265
作者:
Chen, Dong
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Yao, Hanxing
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/15
Siamese network
single object tracking
anchor-free
center point detection
Deep video code for efficient face video retrieval
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 113, 页码: 11
作者:
Qiao, Shishi
;
Wang, Ruiping
;
Shan, Shiguang
;
Chen, Xilin
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/12/01
Face video retrieval
Temporal feature pooling
Bounded triplet loss
Deep video code
Hash learning
Deep Semantic Reconstruction Hashing for Similarity Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 387-400
作者:
Wang, Yunbo
;
Ou, Xianfeng
;
Liang, Jian
;
Sun, Zhenan
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/03/01
Semantics
Quantization (signal)
Binary codes
Image reconstruction
Hamming distance
Marine vehicles
Airplanes
Deep hashing
high-level semantic similarity
similarity-preserving quantization
similarity retrieval
Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522
作者:
Long, Keliu
;
Shen, Chong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Kun
;
Bhatti, Uzair Aslam
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/03/23
Location awareness
Distance measurement
Legged locomotion
Estimation
Gyroscopes
Filtering algorithms
Kalman filters
Pedestrian dead reckon
ultra-wide band
indoor localization
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