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	Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522 作者: Long, Keliu; Shen, Chong; Tian, Chuan; Zhang, Kun; Bhatti, Uzair Aslam 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/03/23 Location awareness Distance measurement Legged locomotion Estimation Gyroscopes Filtering algorithms Kalman filters Pedestrian dead reckon ultra-wide band indoor localization fusion strategy
	Examination of gait disorders in hemiparesis patients using foot-mounted inertial sensors 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 463, 页码: 1967-1974 作者: Zhao, H.; Wang, Z.; Qiu, S.; Yang, N.; Shen, Y. 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/02 Air navigation Extended Kalman filters Gait analysis Navigation, Aided inertial navigation Gait analysis systems Gait symmetries Hemiparesis Inertial measurement unit Inertial navigations Straight-line paths Zero velocity update (ZUPT), Inertial navigation systems
	Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 8514-8521 作者: Zhao, Hongyu; Wang, Zhelong; Qiu, Sen 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2019/12/02 Dual-gait analysis multi-sensor fusion foot-mounted inertial navigation system (INS) inertial measurement unit (IMU) zero velocity updates (ZUPT)
	一种多运动模式下自适应阈值零速修正算法期刊论文北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 636-644 作者: 张健敏; 修春娣; 杨威; 杨东凯收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 惯性导航系统(INS) 零速修正(ZUPT) 模式识别阈值选取自适应调整
	An Online Smoothing Method Based on Reverse Navigation for ZUPT-Aided INSs 期刊论文 JOURNAL OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 70, 页码: 342-358 作者: Cai, Qingzhong; Yang, Gongliu; Song, Ningfang; Pan, Jianye; Liu, Yiliang 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/30 Inertial navigation Online smoothing Reverse navigation algorithm Zero velocity update
	基于步态建模的室内惯性导航定位系统算法研究学位论文 2016, 2016 林詹健收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2017/06/20 惯性导航卡尔曼滤波步态模型 Inertial Navigation Kalman Filter gait model
	Exploiting Cyclic Features of Walking for Pedestrian Dead Reckoning with Unconstrained Smartphones 会议论文 UBICOMP'16: PROCEEDINGS OF THE 2016 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING, 2016-01-01 作者: Huang, Baoqi; Qi, Guodong; Yang, Xiaokun; Zhao, Long; Zou, Han 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 PDR Smartphone Indoor Positioning ZUPT
	Smooth estimation of human foot motion for zero-velocity-update-aided inertial pedestrian navigation system 期刊论文 SENSOR REVIEW, 2015, 卷号: 35, 页码: 389-400 作者: Zhao, Hongyu; Wang, Zhelong; Gao, Qin; Hassan, Mohammad Mehedi; Alelaiwi, Abdulhameed 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2019/12/09 Positioning Kalman filter MEMS IMU Pedestrian navigation RTS smoother ZUPT-aided INS
	Stance-Phase Detection for ZUPT-Aided Foot-Mounted Pedestrian Navigation System 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 页码: 3170-3181 作者: Wang, Zhelong; Zhao, Hongyu; Qiu, Sen; Gao, Qin 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/09 Inertial measurement unit (IMU) inertial navigation system (INS) pedestrian navigation system (PNS) stancephase detection zero velocity updates (ZUPT)
	基于ZUPT的宇航员月面导航定位方法研究学位论文 : 河南大学, 2015 作者: 孙逊[1] 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/23 月球探测月面导航零速修正信号处理

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