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| 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 冀超骥
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| 采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645 作者: 肖磊; 王绍举; 常琳; 周美丽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645 作者: 肖磊; 王绍举; 常琳; 周美丽
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊
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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 张志慧
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
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| An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文 中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515 作者: Zhang ZH(张志慧); Feng YB(冯迎宾); Li ZG(李智刚); Zhao XH(赵小虎); Zhang ZH(张志慧)
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| 一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715 作者: 张志慧; 赵洋; 姜成林; 李智刚
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 付明亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 付明亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12
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