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大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  冀超骥
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/12
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:  肖磊;  王绍举;  常琳;  周美丽
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/13
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2020/09/09
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张志慧
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/07/11
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/18
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  付明亮
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/12


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