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	A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/07/04 Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity
	A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者: Ru-Xiang Hua; Wei Zou; Guo-Dong Chen; Hong-Xuan Ma; Wei Zhang 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/11/26 Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity
	一种改进的无人机路径规划环境建模方法期刊论文信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者: 韩忠华; 冯兴浩; 吕哲; 杨丽英; Wei Q(魏青) 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2018/08/08 无人机路径规划环境建模高度降维
	A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者: Liang X(梁宵); Xu, Yimin; Luo HT(骆海涛); Meng GL(孟光磊); Li ZQ(理中强) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV) Path planning Geometrical shortest path 2D/3D complex environment Convex obstacles Optimal and real-time planning
	A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者: Xu, Yimin; Liang X(梁宵); Luo HT(骆海涛); Meng GL(孟光磊) 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV) Path planning Geometrical shortest path 2D/3D complex environment Convex obstacles Optimal and real-time planning
	机械臂自动编程关键技术研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2015/09/02 机械臂自动编程指令复用康复训练机器人步态曲线 mechanical arm automatic programming instruction reuse rehabilitation robot gait curve
	Real-time path planning of unmanned aerial vehicle for target tracking and obstacle avoidance in complex dynamic environment 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 47, 页码: 269-279 作者: Yao, Peng; Wang, Honglun; Su, Zikang 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2020/01/06 Unmanned aerial vehicle (UAV) Three-dimensional (3D) real-time path planning Lyapunov Guidance Vector Field (LGVF) Interfered Fluid Dynamical System (IFDS) Varying receding-horizon optimization
	移动机器人3维路径规划方法综述期刊论文机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 568-576 作者: 陈洋; 赵新刚; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2012/05/29 3维空间避障环境建模动力学约束搜索算法实时
	a generalized real-time obstacle avoidance method without the cspace calculation 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2005, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 774-787 Wang YJ; Cartmell M; Tao QM; Liu H 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2011/07/28 path planning obstacle avoidance autonomous underwater vehicle non-linear programming robotics semi-infinite constrained optimization
	面向快速制造的数据处理关键技术研究学位论文博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 张嘉易收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2012/08/29 快速成型三维模型分层边界补偿重建数控加工轨迹规划

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