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Stair-Climbing Auxiliary Device with Self-Adaption
会议论文
Singapore, Singapore, July 18, 2018 - July 20, 2018
作者:
Li, Jingxuan
;
Shi, Junyi
;
Zha, Fusheng
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/15
Dynamics
Exoskeleton (Robotics)
Robotics
Application scenario
Auxiliary device
Low back injury
Motion pattern
Physical strength
Power-assisting device
Simulation environment
Stair-climbing
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:
李艳杰
;
刘宸
;
眭晋
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/17
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数
Stair-climbing Auxiliary Device with Self-adaption
会议论文
作者:
Li, Jingxuan
;
Shi, Junyi
;
Zha, Fusheng
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2019/11/15
Dynamics
Exoskeleton
Robotics
Stair-climbing
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Li B(李斌)
;
Mu, Yu
;
Guo WZ(郭文增)
;
Cui DQ(崔登祺)
;
Gao XS(高学山)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/08/05
Mobile robot
wheel-track
dynamical model
stability analysis
crossing stairs
Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-body Flexible Exoskeleton Robot
期刊论文
Mobile Information Systems, 2017
作者:
Chen, Chunjie
;
Wu, Xinyu
;
Liu, Duxin
;
Feng, Wei
;
Wang, Can
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/02/02
Stair-Climbing Test Predicts Postoperative Cardiopulmonary Complications and Hospital Stay in Patients with Non-Small Cell Lung Cancer
期刊论文
2017, 卷号: 23, 页码: 1436-1441
作者:
Dong Jingsi
;
Mao Yousheng
;
Li Jiagen
;
He Jie
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/04
Stair-Climbing Test Predicts Postoperative Cardiopulmonary Complications and Hospital Stay in Patients with Non- Small Cell Lung Cancer
期刊论文
2017, 卷号: 23
作者:
Dong, Jingsi
;
Mao, Yousheng
;
Li, Jiagen
;
He, Jie
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/04
Carcinoma
Non-Small-Cell Lung
Causality
Postoperative Complications
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/02/18
可变形机器人
攀爬楼梯
自主控制
履带接触
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者:
朱岩
;
王明辉
;
李斌
;
王聪
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/07/22
机器人
遗传算法
优化
目标规划
履带可变形机器人
结构参数
履带可变形机器人越障性能研究
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者:
朱岩
;
王明辉
;
李斌
;
王聪
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/12/20
履带可变形机器人
越障性能
运动学
动力学
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