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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:
Chi Ma
;
Dianbiao Dong
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提交时间:2024/03/18
Finite-time control
multi-agent systems
neural network
prescribed performance control
time-varying formation control
Study of interwall interaction during the pull separation of ultra-long double-walled carbon nanotubes under lateral loading
期刊论文
EXTREME MECHANICS LETTERS, 2023, 卷号: 64, 页码: 11
作者:
Ye, Xuan
;
Liu, Mengxiong
;
Li, Xide
;
Liu, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/08
Carbon nanotubes
Interwall interaction
Buckling
Finite element simulation
Lateral pull -out
Multi-wing butterfly effects on catastrophic rockslides
期刊论文
GEOSCIENCE FRONTIERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10
作者:
Chen, Ningsheng
;
Tian, Shufeng
;
Wang, Fawu
;
Shi, Peijun
;
Liu, Lihong
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/10/30
Catastrophic rockslide
Slope failure
Multi -wing butterfly effect
Tibetan Plateau
Delayed amplified runoff
Applications of remote sensing and near-surface geophysical methods for the investigations of a morainic ridge susceptible to landslide. A case study from the high lands of the Himalayas, Pakistan
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED GEOPHYSICS, 2023, 卷号: 217, 页码: 15
作者:
Ullah, Faheem
;
Su, Lijun
;
Alam, Mehtab
;
Cheng, Li
;
Kazantseva, Elena S.
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提交时间:2024/02/27
ERT
MASW
GPR
Remote sensing
Landslide
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Tribological and mechanical properties of fabricated soft materials with a podium mesostructured
期刊论文
Tribology International, 2023, 卷号: 187, 期号: 无, 页码: 108673
作者:
Khan Rajib Hossain
;
Lv Y(吕阳)
;
Yao XL(姚昕乐)
;
Yang YJ(杨玉洁)
;
Jiang P(蒋盼)
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2023/10/31
Tribological
3D printing
Wear rate
CoF
FEM
Infill pattern
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Mesostructured
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