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变结构的鲁棒语义SLAM算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:
张铮
;
李德才
;
何玉庆
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
同时定位与地图构建
语义地图
损失函数
相关熵
Improved noise-adapted semantic SLAM
会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Zhang Z(张铮)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/13
Simultaneous location and mapping
Semantic map
Loss function
Currentropy
Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Ding, B.
;
Liu, Z.
;
Liu, S.
;
Wu, Q.
;
Wu, R.
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Deep learning
Mapping
Relocation
Robotics
Signal encoding
Auto encoders
Bag of words
Image representations
Kalman-filtering
Location and mapping
Loop closure
Retrieval methods
Simultaneous localization and mapping
Image retrieval
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration
期刊论文
Neural Processing Letters, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:
Li, Ce
;
Lu, Bing
;
Zhang, Yachao
;
Liu, Hao
;
Qu, Yanyun
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/02/17
Image reconstruction
Image registration
Iterative methods
Linear transformations
3D reconstruction
3D SLAM
Indoor scene
Relative coordinates
Top and bottom registration
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:
Li, Ce
;
Lu, Bing
;
Zhang, Yachao
;
Liu, Hao
;
Qu, Yanyun
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/15
Indoor scene
3D reconstruction
Relative coordinate ICP
Top and bottom registration
3D SLAM
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
A Review of Visual SLAM
会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:
Yalan Chen
;
Yimin Zhou
;
Guoshan Zhang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/01/31
Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location
会议论文
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
作者:
Zhang, Xin
;
Li X(李勋)
;
Huang RH(黄荣辉)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Guo, Tianze
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/08/11
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Particle Swarm Optimization (PSO)
mobile robot
transformer internal fault detection
Constraints on the Location of gamma-Ray Sample of Blazars with Radio Core-shift Measurements
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2018, 卷号: 852, 期号: 1
作者:
Wu, Linhui
;
Wu, Qingwen
;
Yan DH(闫大海)
;
Chen, Liang
;
Fan, Xuliang
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/03/01
Black Hole Physics
Galaxies: Jets
Galaxies: Magnetic Fields
Gamma Rays: Galaxies
Radiation Mechanisms: Non-thermal
A Robust SLAM System with Compact Map
会议论文
中国澳门
作者:
Huiguo Wang
;
Xinyu Wu
;
Zhiheng Chen
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/02/02
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