×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
心理研究所 [46]
北京大学 [38]
自动化研究所 [35]
沈阳自动化研究所 [29]
上海神经科学研究所 [28]
昆明动物研究所 [21]
更多...
内容类型
期刊论文 [273]
会议论文 [47]
学位论文 [32]
其他 [5]
会议 [3]
SCI/SSCI论文 [1]
更多...
发表日期
2022 [6]
2021 [10]
2020 [9]
2019 [11]
2018 [23]
2017 [20]
更多...
学科主题
Neuroscie... [23]
Cell Biolo... [5]
基础心理学 [4]
Life Scien... [3]
认知神经科学 [3]
Biotechnol... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共362条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/10/30
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
The evolutionary relationships of the earliest known cycloneuralians and a new record from the Cambrian Fortunian of South China
期刊论文
PALAEOWORLD, 2022, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 389-401
作者:
Zhang, Hua-Qiao(张华侨)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/11/17
cycloneuralians
the earliest known ecdysozoans
Orsten-type fossils
Cambrian Fortunian
South China
Epigallocatechin gallate-loaded tetrahedral DNA nanostructures as a novel inner ear drug delivery system
期刊论文
NANOSCALE, 2022, 卷号: 14
作者:
Chen, Yuming
;
Gu, Jiayi
;
Liu, Yan
;
Xu, Ke
;
Song, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Interpretable deep learning approach for tool wear monitoring in high-speed milling
期刊论文
COMPUTERS IN INDUSTRY, 2022, 卷号: 138
作者:
Guo, Hao
;
Zhang, Yu
;
Zhu, Kunpeng
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/05/16
Tool wear monitoring
Interpretability
Deep learning
Attention
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:
Zahra Marvi
;
Bahare Kiumarsi
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)
experience replay
learning
safety-critical systems
uncertainty
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace