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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
A Typical Small Watershed in Southwestern China Is Demonstrated as a Significant Carbon Sink
期刊论文
LAND, 2024, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Chen, Wenguang
;
Lu, Yafeng
;
Yin, He
;
Zhou, Xiaokang
;
Li, Zhengyang
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提交时间:2024/05/30
small watershed
carbon fluxes
forest-cropland-non-timber forest ecosystems
eddy covariance
path analysis
Magnetic activity on two contact binaries: VW Boo and V1128 Tau from TESS data
期刊论文
NEW ASTRONOMY, 2024, 卷号: 106
作者:
Han, Quan-Wang
;
Jiang DK(姜登凯)
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提交时间:2024/03/29
Stars: binaries: eclipsing
Stars: activity
Stars: star spots
Stars: individuals (VW Boo, V1128 Tau)
DA-CapsNet: A multi-branch capsule network based on adversarial domain adaption for cross-subject EEG emotion recognition
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 12
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Wang, Zeyao
;
An, Yanling
;
Li, Bing
;
Wang, Xinrui
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提交时间:2024/02/22
EEG emotion recognition
Capsule network
Adversarial domain adaptation
Transfer learning
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:
Jianguo Zhao
;
Chunyu Yang
;
Weinan Gao
;
Linna Zhou
;
Xiaomin Liu
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提交时间:2024/02/19
Adaptive optimal control
decentralized control
output regulation
reinforcement learning (RL)
singularly perturbed systems (SPSs)
Contact Force Surrogate Model and Its Application in Pantograph-Catenary Parameter Optimization
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhou R(周睿)
;
Xu XH(许向红)
;
Rahnejat, Homer
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提交时间:2024/02/19
current collection quality
pantograph-catenary parameters optimization
surrogate model
sensitivity analysis
NICER, NuSTAR, and Insight-HXMT Views to the Newly Discovered Black Hole X-Ray Binary Swift J1727.8-1613
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 960, 期号: 2
作者:
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提交时间:2024/03/29
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
收藏
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
A Comprehensive Investigation of Coastal and Shelf Sediment Sources in the South Sea of Korea: A Marginal Sea of the Northwestern Pacific
期刊论文
OCEAN SCIENCE JOURNAL, 2023, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Lim, Dhongil
;
Cho, Yeong-Gil
;
Jeong, Dohyun
;
Kim, Jihun
;
Xu, Zhaokai
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/30
Sediment provenance
Quantification
Mud depositions
Kuroshio Current
South Sea of Korea
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