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	Optimal Compensation of MEMS Gyroscope Noise Kalman Filter Based on Conv-DAE and MultiTCN-Attention Model in Static Base Environment 期刊论文 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 22 作者: Z. M. Huo; F. C. Wang; H. H. Shen; X. Sun; J. Z. Zhang 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/06/14
	A robust Kalman filter time scale algorithm with data anomaly 期刊论文 JOURNAL OF INSTRUMENTATION, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 20 作者: Song, H.; Dong, S.; Qu, L.; Wang, X.; Guo, D. 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2021/11/29 Analysis and statistical methods Control and monitor systems online Data processing methods
	Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522 作者: Long, Keliu; Shen, Chong; Tian, Chuan; Zhang, Kun; Bhatti, Uzair Aslam 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/03/23 Location awareness Distance measurement Legged locomotion Estimation Gyroscopes Filtering algorithms Kalman filters Pedestrian dead reckon ultra-wide band indoor localization fusion strategy
	Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者: Wu, Fan; Luo, Haiyong; Jia, Hongwei; Zhao, Fang; Xiao, Yimin 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2021/12/01 Adaptive integrated navigation deep learning denoising autoencoder (DAE) Kalman filter (KF) measurement noise process noise
	Attitude determination for satellite using adaptive unscented Kalman filter 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 637-645 作者: L. Xiao; S.-J. Wang; L. Chang and M.-L. Zhou 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2022/06/13
	A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者: Xu CH(徐春晖); Shao G(邵刚); Wang Y(王轶群); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎) 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2019/08/04 Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system
	An improved robust adaptive kalman filtering algorithm 会议论文 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27 作者: Jiang, Liuyang; Fu, Wenxing; Zhang, Hai; Li, Zheng; Chi, Longyun 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/12/30
	Ground-Target Geo-Location Method Based on Extended Kalman Filtering for Small-Scale Airborne Electro-Optical Platform 期刊论文 Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2019, 卷号: 39, 期号: 5 作者: S.Mu; C.Qiao 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2020/08/24 Extended Kalman filters,Air navigation,Equations of state,Error analysis,Errors,Location,Monte Carlo methods,Navigation systems,Remote sensing
	A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者: Li, Yuankai; Ding, Liang; Zheng, Zhizhong; Yang, Qizhi; Zhao, Xingang 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2021/02/02 Terrain parameters Real-time estimation Multi-mode recursive Gauss-Newton method adaptive robust extended Kalman filter
	A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者: Liu GJ(刘光军); Li YK(李元凯); Zheng, Zhizhong; Ding, Liang; Yang, Qizhi 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2018/01/06 Terrain parameters Real-time estimation Multi-mode recursive Gauss-Newton method adaptive robust extended Kalman filter

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