×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
长春光学精密机械与... [10]
北京航空航天大学 [6]
清华大学 [5]
厦门大学 [3]
重庆大学 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [33]
会议论文 [8]
学位论文 [6]
专利 [4]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [5]
2018 [3]
2016 [6]
2015 [12]
更多...
学科主题
空间技术 [1]
空间环境 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共51条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive saturated tracking control for spacecraft proximity operations via integral terminal sliding mode technique
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2021
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Yu
;
Ji, Haibo
;
Wang, Shenghui
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/11/01
adaptive finite-time control
input saturation
non-singular integral terminal sliding mode control
spacecraft proximity operations
Highly accurate 3D reconstruction based on a precise and robust binocular camera calibration method
期刊论文
IET Image Processing, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 3588-3595
作者:
Hu, Guoliang
;
Zhou, Zuofeng
;
Cao, Jianzhong
;
Huang, Huimin
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/01/21
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
Constraints-Based Optical Hybrid Navigation for Small-Body Close Flybys
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 1093-1104
作者:
Bu, Yanlong
;
Yang, Yang
;
Tang, Wenlin
;
Ding, Chibiao
;
Yin, Hejun
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2020/01/10
Multiple Robust High-degree Cubature Kalman Filter for Relative Position and Attitude Estimation of Satellite Formation
期刊论文
2019, 卷号: 72, 页码: 1254-1274
作者:
Li, Ning
;
Ma, Wentao
;
Man, Weishi
;
Cao, Liu
;
Zhang, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/12/20
Cubature Kalman filter
Multiple filter
Satellite formation
Relative position and attitude
Adaptive Fixed-Time Six-DOF Tracking Control for Noncooperative Spacecraft Fly-Around Mission
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 1796-1804
作者:
Huang, Yi
;
Jia, Yingmin
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Adaptive control
fixed-time control
fly-around
noncooperative target
nonsingular terminal sliding mode
relative position and attitude dynamics
Error Analysis and Compensation in Images Stitching for the Mechanically Stitched CCD Aerial Cameras
期刊论文
International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2019, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 11
作者:
H.P.Kuang
;
L.N.Zheng
;
G.Q.Yuan
;
J.J.Sun
;
Z.Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Mechanically stitched CCD,error analysis,aerial camera,POS-assisted,geometric correction,features,Computer Science
Computation of external heat fluxes on space camera with attitude change in geostationary orbit
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 6
作者:
Y.Wu
;
L.Chen
;
H.Li
;
S.Li
;
Y.Yang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/08/24
Orbits,Cameras,Earth (planet),Geostationary satellites,Heat flux,Mapping
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
Saturated adaptive sliding mode control for autonomous vessel landing of a quadrotor
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 1830-1842
作者:
Huang, Yanting
;
Zheng, Zewei
;
Sun, Liang
;
Zhu, Ming
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
control system synthesis
uncertain systems
stability
position control
nonlinear control systems
adaptive control
closed loop systems
Lyapunov methods
tracking
variable structure systems
robust control
attitude model
relative position controller
RPC
relative attitude-ltitude controller
RAC
quadrotor
saturated adaptive sliding mode control technique
parametric uncertainties
adaptive algorithms
control input saturation effect
control approach
autonomous vessel landing
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace