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| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 康杰 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文 2019 作者: 甄晶博 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2019/02/25
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| 用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 期刊论文 航空工程进展, 2018, 卷号: 9, 期号: 2018年04期, 页码: 514-522 作者: 田疆; 李二超 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文 2018 作者: 吉志敏 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 一种基于逆向求解的双机吊装动作规划方法 期刊论文 大连理工大学学报, 2015, 卷号: 55, 页码: 134-141 作者: 王欣; 易怀军; 吴迪; 王殿龙; 孙吉胜 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/09
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| 基于RRT-Connect++算法的移动式起重机路径规划研究 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者: 孙玉洁 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/11
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| 一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究 学位论文 : 大连理工大学, 2014 作者: 易怀军 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/11
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