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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于惯性能量分布的机床动态特性分析及优化 期刊论文
机械设计与制造工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 2021,50(02), 页码: 65-69
作者:  胡世军;  李治翔
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/04/12
基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  徐凯彬
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/09/09
光伏组件干式除尘刷工作参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:270-273
作者:  王小康;  龚俊
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/05/21
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
基于荧光靶图像的单色光位置变化测量研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:  华永祥
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/12/24
固态熔盐堆负荷跟踪模式运行控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:  张洁
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/12/24
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14


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