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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于惯性能量分布的机床动态特性分析及优化 期刊论文 机械设计与制造工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 2021,50(02), 页码: 65-69 作者: 胡世军; 李治翔 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/04/12
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| 基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 徐凯彬 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/09/09
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| 光伏组件干式除尘刷工作参数优化 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:270-273 作者: 王小康; 龚俊 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/05/21
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| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/10/24
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| 基于荧光靶图像的单色光位置变化测量研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019 作者: 华永祥 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 固态熔盐堆负荷跟踪模式运行控制研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019 作者: 张洁 收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/12/24
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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘云军 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14
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