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An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots
期刊论文
AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Hou, Guangyu
;
Chen, Haihua
;
Jiang, Mingkun
;
Niu, Runxin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
machine vision
fruit and vegetable harvesting robots
image recognition
visual localization
Computer Vision Tool-Setting System of Numerical Control Machine Tool
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 20
作者:
Hou, Bo
;
Zhang, Congpeng
;
Yang, Shoubo
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/07
automatic tool-setting
image processing
intelligent vision machine tool
machine vision
vision measurement
On-orbit space camera self-calibration based on the orthogonal vanishing points obtained from solar panels
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 65013
作者:
Zhang, Gaopeng
;
Zhao, Hong
;
Hong, Yang
;
Ma, Yueyang
;
Li, Jing
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/05/17
Machine Vision
Self-calibration
Vanishing Points
On-orbit Camera
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
Combining depth and gray images for fast 3D object recognition
会议论文
International Symposium on Optical Measurement Technology and Instrumentation, Beijing, China, May 9-11, 2016
作者:
Pan W(潘旺)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/01/14
Depth Image
3D object recognition
pose estimation
machine vision
robotics
background elimination
shape matching
RESEARCH ON ROBOTIC FEEDING SYSTEM BASED ON MACHINE VISUAL POSITIONING AND TRACKING
会议论文
MATERIAL ENGINEERING AND MECHANICAL ENGINEERING (MEME2015), 2016-01-01
作者:
Qian, Hui[1]
;
Guo, Zi-Meng[2]
;
Shen, Nan-Yan[3]
;
Tong, Liang[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
Feeding robot
Machine visual positioning
Coordinate transformation
Linear tracking
图像质量表征与目标识别处理技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
肖传民
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2015/08/20
图像质量表征
梯度分布
图像匹配
边缘检测
目标识别
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
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浏览/下载:318/0
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提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配
基于图像局部特征的康复机器人目标识别方法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
聂海涛
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/11/30
SIFT算法
图像局部特征
康复机器人
模糊控制
人脸识别
Adaboost 算法
摄像机标定
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
白明然
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/03/10
视觉导航 ,空中加油 空中加油 ,目标检测
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