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Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 21
作者:
Xie, Zexiao
;
Yu, Xiaoxuan
;
Gao, Xiang
;
Li, Kunqian
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/14
Task analysis
Learning systems
Noise measurement
Laser radar
Image color analysis
Deep learning
Data integration
Data fusion
deep learning
depth completion
loss function
RGB-D and LiDAR data
An improved method for 3D reconstruction based on uniform point drift registration estimation
会议论文
Beijing, China, 2019-10-26
作者:
Zhang, Fan
;
Wang, Xin
;
Hu, Chao
;
Qu, YouShan
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/04/23
3D Reconstruction
Uniform Point Drift
Lidar
Binocular Stereo Vision
Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1948
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
;
Yan, Kun
;
Ma, Yuebo
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/08/23
SLAM
sensors fusion
scale estimation
mapping
Autonomous road detection and modeling for UGVs using vision-laser data fusion
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 2752-2761
作者:
Liu, Yisha
;
Xu, Wenhao
;
Dobaie, Abdullah M.
;
Zhuang, Yan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
Road detection
Road modeling
Laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
UGV
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
作者:
李艳杰
;
刘宸
;
眭晋
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/17
履腿复合机器人
相机与三维激光雷达信息融合
楼梯结构参数
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
陶显
收藏
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2016/06/20
大口径光学元件
表面瑕疵检测
振动测量
显微视觉
Automatic alignment method for diagnostic instrument
期刊论文
hongwai yu jiguang gongcheng/infrared and laser engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 901-905
作者:
Wang, Wei
;
He, Junhua
;
Zhang, Min
;
Wei, Mingzhi
;
Yan, Yadong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/12/02
Fusion of a panoramic camera and 2D laser scanner data for constrained bundle adjustment in GPS-denied environments
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2015, 卷号: 40
作者:
Shi, Yun
;
Ji, Shunping
;
Shao, Xiaowei
;
Yang, Peng
;
Wu, Wenbin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Panoramic camera
Laser
Sensor fusion
Constrained bundle adjustment
Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Xu, Wenhao
;
Zhuang Y(庄严)
;
Hu, Huosheng
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/09/15
road detection
unstructured road describing
laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
field robotics
Real-time Road Detection and Description for Robot Navigation in an Unstructured Campus Environment
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, PEOPLES R CHINA, 2014-01-01
作者:
Xu, Wenhao
;
Zhuang, Yan
;
Hu, Huosheng
;
Zhao, Yiwen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
road detection
unstructured road describing
laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
field robotics
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