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A measurement of Hubble constant using cosmographic approach combining fast radio bursts and supernovae 期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 527, 期号: 3, 页码: 7861-7870
作者:  Gao, Jiaze;  Zhou, Zhihuan;  Du MH(杜明辉);  Zou, Rui;  Hu, Jianping
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/11
Optimal feedrate planning on a five-axis parametric tool path with global geometric and kinematic constraints 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL DESIGN AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 2355-2374
作者:  Ma, Hong-Yu;  Yuan, Chun-Ming;  Shen, Li-Yong;  Gao, Xiao-Shan
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/02/07
Time-impact optimal trajectory planning of vehicle-mounted cleaning mobile manipulator 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 283-287
作者:  C., Li;  K., Chen;  N., Wang;  J., Gong
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/20
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10
A fully real-time spline interpolation algorithm with axial jerk constraint based on FIR filtering 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 113
作者:  Song, De-Ning;  Ma, Jian-Wei;  Zhong, Yu-Guang;  Xiao, Dan;  Yao, Jian-Jun
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/04/26
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14
The utility of Jerk-locked back averaging technique in diagnosis of generalized myoclonic epilepsy with normal scalp EEG A case report 期刊论文
MEDICINE, 2019, 卷号: 98, 期号: 3
作者:  Liu, Chang;  Lv, Yudan;  Hu, Minghui;  Wang, Zan;  Zheng, Xiangyu
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/11/30
Jerk-limited feedrate scheduling and optimization for five-axis machining using new piecewise linear programming approach 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 页码: 1067-1081
作者:  Sun, YuWen;  Chen, ManSen;  Jia, JinJie;  Lee, Yuan-Shin;  Guo, DongMing
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/02
Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory 期刊论文
信息与电子工程前沿（英文版）, 2019, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 107-119
作者:  Lai, Shu-peng;  Lan, Meng-lu;  Li, Ya-xuan;  Chen, Ben M.
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