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Sympathetic Standard and Blowout Coronal Jets Observed in a Polar Coronal Hole
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2021, 卷号: 912, 期号: 1, 页码: 9
作者:
Tang ZH(汤泽浩)
;
Shen YD(申远灯)
;
Zhou XP(周新平)
;
Duan YD(段雅丹)
;
Zhou CR(周承瑞)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/05/31
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
Review and new theoretical perspectives on active disturbance rejection control for uncertain finite-dimensional and infinite-dimensional systems
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 25
作者:
Wu, Ze-Hao
;
Zhou, Hua-Cheng
;
Guo, Bao-Zhu
;
Deng, Feiqi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/23
Active disturbance rejection control
Extended state observer
Boundary control
Disturbance
Stochastic systems
Infinite-dimensional systems
Fractional-order PDE
Virtual dual-loop feedback control with model-construction linear extended state observer for free space optical communication
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 18
作者:
Nie, Kang
;
Ren, Wei
;
Zhou, Xi
;
Mao, Yao
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/06
free space optical communication
optoelectronic target detector
model-construction linear extended state observer
virtual dual-loop feedback control
tip-tilt mirror
disturbance suppression
Approximate decoupling and output tracking for MIMO nonlinear systems with mismatched uncertainties via ADRC approach
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 9, 页码: 3873-3894
作者:
Wu, Ze-Hao
;
Guo, Bao-Zhu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/07/30
Modelling and hovering control for a coaxial unmanned helicopter using sliding mode
期刊论文
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 90, 页码: 815-827
作者:
Chen, Zhi[1]
;
Wang, Daobo[2]
;
Zhen, Ziyang[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
Sliding mode control
Coupling characteristics
Unmanned helicopter
Hardware in the loop
Internal dynamics and external disturbances
Robust dynamic decoupling control for permanent magnet spherical actuators based on extended state observer
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 619-631
作者:
Liu, Jingmeng
;
Deng, Huiyang
;
Chen, Weihai
;
Bai, Shaoping
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
permanent magnets
magnetic actuators
multivariable systems
nonlinear control systems
random disturbances
model errors
ESO
external disturbances
internal dynamics
lumped disturbance
cross channel interference
disturbance rejection
multivariable nonlinear system
Lagrange-Euler formalism
PMSA
extended state observer
permanent magnet spherical actuators
robust dynamic decoupling control
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
作者:
宋大雷
;
孟祥冬
;
齐俊桐
;
韩建达
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/07/05
旋翼无人机
飞行机械臂
动力学建模
预测控制
飞行仿真
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
作者:
刘一莎
;
杨晟萱
;
王伟
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2015/11/02
四旋翼飞行器
自抗扰控制
PID控制
参数整定
Output tracking for nonlinear non-minimum phase systems and application to PVTOL aircraft
期刊论文
2010, 2010
Wang, Xinhua
;
Yang, Geng
;
Xu, Wenli
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
nonlinear non-minimum phase
planar vertical takeoff and landing (PVTOL)
decomposition
internal dynamics
STABLE INVERSION
Automation & Control Systems
Computer Science, Theory & Methods
Operations Research & Management Science
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