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sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
PLE-Net: Automatic power line extraction method using deep learning from aerial images
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 198, 页码: 9
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/25
Power line extraction
Deep architecture
Image segmentation
Multi-scale attention module
Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Xu, Shuai
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/25
Power transmission lines
Inspection
Feature extraction
Sensors
Image segmentation
Navigation
Vision sensors
Power line extraction
deep network architecture
image segmentation
multi-scale feature fusion
attention module
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
Inspection of Welding Defect Based on Multi-feature Fusion and a Convolutional Network
期刊论文
JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION, 2021, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Huo, Benyan
;
Liu, Yanhong
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/12/28
Welding defect
X-ray detection
Transfer learning
Multi-feature fusion
Dempster-Shafer evidence theory
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/07
Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
Interactions with reconfigurable modular robots enhance spatial reasoning performance
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 300-310
作者:
Yu, Minjing
;
Liu, Yong-Jin
;
Zhang, Yulin
;
Zhao, Guozhen
;
Yu, Chun
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/07/07
Training
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Cognition
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Electroencephalography
Games
Electroencephalograph (EEG)
human-robot interaction
mental rotation
reconfigurable modular robots (RMRobots)
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